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双工作台数控加工中心的机床托盘交换装置

作者: 缅甸腾龙 来源: 未知 发布时间:2019-03-02

简介

双工作台数控加工中心的机床托盘交换装置

数控机床的托盘交换装置主要有两大类 :一类是旋转交换,另一类是推拉交换。旋转交换由于被交换的 2 个工件由交换装置同时进行抬起旋转,所以只适用于小质量工件,具有一定的局限性 ;推拉交换方式可对较大质量工件进行交换,一般采用普通液压缸或链轮传动,此两种传动一般需要占用较大空间,特别当设计空间较小时受到很大的限制。

双工作台数控加工中心的机床托盘交换装置

数控机床托盘交换装置

双工作台数控加工中心的机床托盘交换装置

设有交换台体,交换台体上面分别固定有检测开关、推拉缸、滑板轨道、个托盘支撑体和侧检测开关,滑板轨道与机床 X 轴平行,滑板轨道上面有沿着轨道可运动的小滑板,小滑板上面固定有双向二级液压缸和前检测开关、后检测开关,二级液压缸上固定有定位块,推拉缸与小滑板固定连接,并可推动小滑板沿滑板轨道运动,托盘支撑体上面固定有定位缸和平行滚动轨道,左工作托盘在平行滚动轨道的上面,并由定位缸进行定位,右工作托盘放置在机床 X 轴上,并可沿机床 X 轴移动。

双工作台数控加工中心的机床托盘交换装置

当需要进行交换时,在机床内的左工作托盘先运行至预定位置,然后双向二级液压缸 1 完全伸出,检测开关 12 检测二级液压缸 1 到位后,推拉缸 3 开始拖动小滑板 4及其上的双向二级液压缸 1 沿滑板轨道 5 运动,直至定位块插入左工作托盘 9 的凹槽内,由检测开关 2 检测到位后发出讯号,二级液压缸 1 开始将工作托盘一 9 拉回,此时二级液压缸1 的上端活塞处于后检测开关 13 的位置,左工作托盘 9 触碰侧检测开关 14,定位缸 7 的活塞杆伸出将左工作托盘 9 定位,然后推拉缸 3 将小滑板 4 及其上面的双向 2 级液压缸 1 推动,直至定位块 11 插入右工作托盘 10 的凹槽内,此时检测开关 2 发讯,右侧定位缸 7 的活塞杆下降,双向二级液压缸 1 开始将右工作托盘 10 沿滑板轨道 5 推出,直至前检测开关 12检测伸出到位,工作托盘锁紧,推拉缸 3 将小滑板 4 和其上的双向二级液压缸 1 拖拉至中间位置,检测开关 2 发讯,双向二级液压缸 1 的活塞缩回,完成一次交换。

双工作台数控加工中心的机床托盘交换装置

效果是

通过双向 2 级液压缸可有效地缩短液压缸的长度(为普通液压缸的一半长度),使操作者更加靠近工作台,方便实现工件的装夹。另外通过液压缸上两套 2 级套筒机构完成导向功能,可有效防止交换装置在运行中因行走偏离而造成事故。

双工作台数控加工中心的机床托盘交换装置

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双工作台数控加工中心的机床托盘交换装置

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