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FANUC数控系统的常用维修调整参数及设置

作者: 缅甸腾龙 来源: 未知 发布时间:2019-03-07

第二参考点参数

FANUC数控系统的常用维修调整参数及设置

发那科数控系统

光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。

二、进给轴控制相关参数

1423 手动速度

1424 手动快进

1420 G00快速

1620 加减速时间

1320 软件限位

1326

三、回零相关参数

NO.1620 快进减速时间300ms

NO.1420 快进速度 10m

NO.1425 回零慢速

NO.1428 接近挡铁的速度

NO.1850 零点偏置

四、SP调整参数

NO.3701.1=1 屏蔽主轴

NO.4020 电机最大转速

NO.3741 主轴低档转速(最高转速)

NO.3742 主轴高档转速(最高转速)

NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导)

NO.4133 主电机代码

NO.3111.6=1 显示主轴速度

NO.3111.5=1 显示负载监视器

NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)

NO.3705.1=1 SOR用于换档

NO.3732=50 换档速度

NO.4076=33 定位速度

NO.4002.1=1 外接编码器生效

NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)

NO.3117.0=1 显示主轴负载表

第二参考点参数

OM系列:735~738;X/Y/Z/4

Oi系列:1241

采用绝对编码器时,先将参数#1815.4改为0,

当回零位置发生变化以后,第二参考点位置也会发生变化。因此第二参考点的数值(参数:1241),就要重新设置,方法是先将该轴回零,然后用手脉将该轴摇至原先的位置(特别是换刀点的轴要与机械手配合),这时显示器上该轴的数字再乘以每脉冲所走的距离的倒数,如0.001us/单脉冲,即乘以1000,输入到1241里去,可能要经过几次修调。才能确定第二参考点。

数值输入完后,将#1815.4改为 1。

2,存储行程软限位参数

O系列:

700~702,对应+X/+Y/+Z轴

设置值:0~9999999

当设置 9999999 时,取消正方向软限位

703;707,对应+4;-4,一般为回转轴

704~706,对应-X/-Y/-Z轴

设量值:0~ -9999999

当设置为 -9999999 时。取消负方向软限位。

当超出设置时会出现 5N0 或 5N1报警,N:X/Y/Z/4 轴。

Oi系列:

1320:各轴正方向

1321:各轴负方向

设置时数值参考第 1

3,主轴定向参数

FANUC系统提供了以下3种方法:

a,位置编码器定向

b,磁性传感器

c,外部一转信号(如接近开关)

O-M系列:6577

OMC系列:6531

16/18/160/180/Oi/16i/18i/21i 系列:4077

4,轴间隙调整参数

OMC系列:

535~538,对应 X/Y/Z/4

Oi系列:1851

5,轴参考点偏差量调整参数

O系列:

508~511,对应 X/Y/Z/4

Oi/11M/16/18/160/180/PMO 系列:1850

设置值应小于参考计数器容量[1821]

6M系列:

82~85,X/Y/Z/4

注:参考点位置偏移量,是回零后将零点再偏移一段距离,它不能设定负数,但可以很大。

删格偏移量:是在回零之前将偏移量直接加到计数器容量里计算,且数据不能大,只能是计数器容量的一半左右。

以上两个概念都是将零点偏移一段距离。

6,参考计数器容量

机床回零点时,要根据该值寻找编码器的一转信号,以确定零点,该值等于电机转一转的进给轴的移动脉数,即编码器脉冲数、丝杆螺距、减速比等参数设置,如果设置不正确,会导致参考点位置错误。

O系列:

4~7,GRDX~GRD4

Oi系列:1821

7,回零时速度

PMO系列:1420

OM系列:

518~521,对应 X/Y/Z/4。

6M系列:

092~095,对应 X/Y/Z/4。

11M/Oi/16/18/160/180系列:

1420

8,参考点减速速度

PMO系列:1425

OM系列:534

6M系列:114

11M/Oi/16/18/160/180系列:

1425

9,回参考点方向

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列:1006.5

OM系列:

3.0~3.3,对应X/Y/Z/4

6M系列:

12.0~12.3,对应X/Y/Z/4。

10,位置环增益

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列:1825

OM系列:517

6M系列:90

11,刀库偏差调整

OMC系列:7508

12,到位宽度

机床位置与指令位置的差(位置偏差量的绝对值)比到位宽度小时,机床到达指令位置,即认为到位。

O/6系列:

500~503,对应X/Y/Z/4

诊断号:

800~803,对应X/Y/Z/4,当其值大于500~503值时,发生411报警

Oi/PMO/16/18/160/180系列:1826

诊断号:300(检测轴位置偏差量)

发生411报警,解释同上

300值设置为:

位置偏差量=进给速度/60×伺服环增益。参数1825是各轴的伺服环增益,可以将各轴的此值适当减少,从而减少位置偏差量。

以上是在维修数控机床常用的一些参数,由于机床故障形式较多,牵涉到的参数也多,这里不一一列出。

FANUC数控系统的常用维修调整参数及设置

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